山東魯能控制工程有限公司通過市場調(diào)研在DCS領(lǐng)域提出控制器復(fù)位無擾恢復(fù)思想，研發(fā)安全控制器，通過實時保存控制器的工作參數(shù)，在控制器異常失電或發(fā)生故障復(fù)位時，即使沒有備用數(shù)據(jù)站，也可以快速恢復(fù)工作現(xiàn)場，使得控制平穩(wěn)，設(shè)備故障也可以無擾恢復(fù)，確保DCS在異常出現(xiàn)時能夠快速恢復(fù)，確保工業(yè)控制信息系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。

安全控制器具有不丟失快速安全存儲系統(tǒng)，控制器運(yùn)行過程中實時保存控制器工作狀態(tài)，在設(shè)備故障時可以在安全存儲系統(tǒng)中取得現(xiàn)場設(shè)備上一時刻的運(yùn)行參數(shù)（其中包括IO數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫、以及SAMA組態(tài)中數(shù)據(jù)狀態(tài)信息等）。在控制器異常失電或發(fā)生故障復(fù)位時，即使沒有備用數(shù)據(jù)站，也可以快速恢復(fù)工作現(xiàn)場，使得控制平穩(wěn)，設(shè)備故障也可以無擾動恢復(fù)。

控制器重啟數(shù)據(jù)不清零。

單控制器運(yùn)行下裝數(shù)據(jù)不清零。

低功耗CPU，可維護(hù)性強(qiáng)，無需風(fēng)扇散熱，延長使用壽命，提高工作穩(wěn)定性和可靠性。

低功耗不丟失快速安全存儲系統(tǒng)，擦寫次數(shù)無限次、讀寫時間NS級，保證存儲數(shù)據(jù)安全可靠。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

為實現(xiàn)安全控制器的實時存儲功能，需要滿足兩方面的硬性需求首先是實時存儲，數(shù)據(jù)讀取和寫入的速度要快。 其次存儲系統(tǒng)模塊使用壽命要長，在整個控制器工作的過程中，要實時的存儲數(shù)據(jù)。為了滿足上述的硬性需求，采用標(biāo)準(zhǔn)的ISA工業(yè)總線方式，而其中電源部分則采用主供電源加后備電池的供電的方式。

ISA總線采用16位工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)總線

系統(tǒng)參數(shù)

安全控制器軟件部分實現(xiàn)了功能配置，數(shù)據(jù)的冗余備份存儲，數(shù)據(jù)讀取時的校驗等功能。

• 功能配置：安全控制器可以在上電初始化階段配置該功能是否啟用，以及數(shù)據(jù)保存的有效時長。

•  數(shù)據(jù)的備份存儲：為了保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，可靠性，采用冗余備份的方式即將需要保存的數(shù)據(jù)，保存到兩個不同的存儲分區(qū)中。并且在數(shù)據(jù)存儲過程中添加相應(yīng)的校驗處理。

• 數(shù)據(jù)讀取過程：讀取數(shù)據(jù)采用特定校驗方式，來保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

  
  

圖 安全控制器軟件流程